2024-03-28
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基于倍福TwinCAT总线控制,实现饮料产线高速贴标需求,系统含近30套伺服及若干变频等控制单元。色标误差精度控制在±0.5mm,可实现高速高精度复杂运动控制轨迹。难点包括色标的捕捉及补偿,多伺服高速高精度同步控制,收放卷张力控制,相位优化控制处理等。借助于倍福独有的XFC急速控制,实现设备多规格饮料瓶(圆瓶、方瓶等)、多标长自由切换的高速生产;通过高速凸轮曲线的设计切换,实现自动生产高中低产线速度自由切换。
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