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基于倍福TwinCAT总线控制，实现车用玻璃性能的光学检测。由13套不同品牌和功能的伺服组成，以期实现高速运行中的超高精度定位及光学检测。由于高速高精度（微米级别）的设计要求，且运动轨迹必须全程满足工艺需求，故此采取FIFO控制方案（上位完成运动行程的点位规划，PLC专注于点位运动），龙门双驱实现驱动器层面的位置同步控制，协同PLC共同处理。当前试运行中，已实现低速中速运行时，设备整体平稳，光学检测有效，重复定位精度稳定，目前致力于高速运行时启动与停止阶段的运动柔和处理！由于市场并无相关设备，开发完成后的此设备有望替代原先人工加磨具的玻璃光学检测生产方式，减少人工介入误差频次的同时，降低终端客户因检测不同产品而定制专用磨具的费用
